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                管处理机器人

                关键字导读: 机器人 管处理机器人 海洋钻脸色很难看探机器人

                描述:该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机〗器人在运移钻具过程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ,实现钻杆在空间↑范围内按规划轨迹的移运。

                简介

                Introduction

                折臂抓管机器人◣主要安装在船甲板或海洋钻井〓平台上,采用机器人自动化技术,与鹰爪机之间协调配合工作,将管场中水平放置的钻杆移运到猫道机上,再由鹰爪机翻∑转为竖直状态;或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻△转并移运到管场。该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器◇人在运移钻具过程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ,实现钻杆在空间范围←内按规划轨迹的移运。

                参数

                Parameter


                结构形式

                Structure

                多关节型

                multi-joint type

                抓取钻具直径范手掌心围[in]

                Diameter range of grabbing the drilling tool

                4 1/2″~8 1/4″

                自由度

                DOF

                6

                抓取钻具长度←范围[in]

                Length range of grabbing the drilling tool

                3000~9500

                常规工作负●荷[t]

                Normal Payload Weight

                0.5

                工作风速[m/s]

                Work Wind Speed
                36

                最大工作范〓围[mm]

                Max Contact Range

                11500

                自存风速[m/s]

                Wind Speed in itself
                55

                重复定位精小刀锋利度[mm]

                Repeated Positioning Accuracy

                ±9

                长*宽*高【mm】

                Length*Width*Height
                3800*800*1550

                中心高【mm】

                Height  of center
                1200

                功率[kW

                Power

                110