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                蛇形臂机☆器人

                关键字导读: 蛇形 机器人

                描述:主要应用在狭小空间和恶劣环境领域,使用不同工具能够完成多种复杂⊙作业,如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对军事@目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等。

                简介

                Introduction

                蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有(24+1)个自由度的连续型机〇器人。主要应用在狭小空间和恶劣环境领域,使用不同工具能够完成多种复杂作业,如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对军事目标的▃侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等。

                参数

                Parameter


                臂总长【mm】

                Total  length
                2269

                臂直径【mm】

                Diameter
                125

                关节数

                Number  of joints
                12

                自由度

                Degree  of freedom
                24+1

                最大弯曲角

                Maximum  bending angle
                 180°

                单节弯曲角

                Single  bending angle
                22°

                弯曲半径【mm】

                Bending  radius
                591-639

                直线ζ 运动形成【mm】

                Linear  motion stroke
                2300

                直线运动速度【mm/s】

                Linear  motion speed
                100

                长*宽*高【mm】

                Length*Width*Height
                3800*800*1550

                中心高【mm】

                Height  of center
                1200

                重量【Kg】

                Weight
                1400

                负载【Kg】

                Load
                5

                P点重复定位精度【mm】

                Point  repeat positioning accuracy
                ±1

                供电电源

                Power  supply

                单相AC 220V

                Single  phase AC 220V

                额定电流【A】

                Rated  current
                20

                工作温度【℃】

                Operating  temperature
                0-40