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                首页> 解决方案 > 能源行业 > 石油勘探行ぷ业AGV输送系统
                石卐油勘探行业AGV输送系统

                关键字〒导读: 石油勘探 行业 系统

                描述:AGV实现库房与观察线之间岩芯转运,使整个物流系统全面实现无弒仙蕉到魔神人化,智能化。AGV配置了国际最金色能量也蠢蠢欲動先进的激光导航器,具有■完善的安①全系统和自诊断系统,友好的人机界☆面和在线自动充电功能,采用▽集中调度管理方式【,实时监视AGV系统的运行状态,实现对整个◆系统的柔性控制。

                简介

                Introduction

                油田岩芯库系统由自动化高架岩芯库及智能化岩芯观察线Ψ 两部分组成。 

                AGV实现库房与观察线之间岩芯转运,使整个物流系统全面实现无人化,智能化。AGV配置了国际最先进的激光导航器,具有完善沉聲開口道的安全系统和自诊断系统,友好的人机★界面和在线自动充电功能,采用集∑中调度管理方式,实时监视AGV系统的运行状态,实现对整个系统的柔性控制。智能化岩芯观察线主要配置了六自№由度拆、码盘机器的人、具有良好的低速稳定性和高速动态响应、最佳的轨迹〖精度和重复定位精度及免维护等功能,可实现对任意深度岩心观察的智能化。

                本系统配置了先进的物流管理软件在這一刻,可实现整个岩芯库日常业务流程管理的智能化和自动ζ 化。具不過下一次召喚天雷珠备如下先进特性:系统控制方式:采用集中调紫光大亮度管理方式,实时监视自动导引车LGV系统的运行状态,实现柔性控制。

                为确保LGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类○设备的安全,LGV将采取多级安全措施。通常第一级防护装置为非接触传感器,第二级是他装在LGV前面的接触式传感器——保险杠。

                通常非接触传感器︽设有二个区域,当第一个区域发现障碍物时,运行中的LGV减速运行,当第二个区域发〖现障碍物时LGV减速停车。当前面的障碍物清除后,LGV自动启动运行。以白色并沒有再說什么物体为例:第一个区域检测距离为1-2米,第二个区域※检测距离为0.5-1米。

                保险杠是最后的安全防护装置。当非接触传感器失效或没能发现的障碍物撞到保险杠手中时,保险杠受到一定的压力后将报警并控制LGV紧急停止。另外,在LGV的后▆部设有急停开关,任何时间按下开关,LGV立即停止运行。为保证■移载准确及安全, 设置拖盘检测传感器。 LGV安装醒目的信号灯和声音报警装置,以提醒周围的工作人员。

                当LGV一旦发生故障,LGV自动发出声光报①警,同时通过无线通讯系统Ψ 通知LGV控制台,并在控制台上显示LGV当前状态和我也是為了以防萬一而已文字提示。监控人员可以根据提示的信息,指挥现场人员排除№故障。
                自诊断系统

                LGV车载控制器软件和硬件的设♂计提供了LGV系统的自检测,自诊断,自保护能力。
                例如:伺服电源眼中充滿了敬佩故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电※压低、路径跟踪失败、无线通讯中断等。

                LGV的人種族机界面

                1)方便的中文菜单,提供丰富︾的操作内容;

                2)显示器和操作面板可以提示操作步骤,LGV工作状态,故障信息。

                3)可以通过显示和操作面板设定系统参数,修改系统参数。

                4)可以◆通过显示和操作面板设定工作参数,修改工作参数。

                在线自动充电系统

                为确保24小时々连续生产能力,LGV的○电池选择快速充电电池,充电方式为自动充电。
                在线自动充电系统由地面是那把古怪充电器、LGV电量检测装置和充电管理系统构成。LGV在运行过程中电量检测装◤置实时监测电池的放电量,当放电量达到指定的数值时,产生充电申请。LGV通过无线局域网向控制台提出充电申请,由控制台控制充电机,当LGV到达充电站时后面就是慢慢完善了充电。充电器是全自动的,控制台通□过I/O点对充电器进¤行管理。每台充电▃器的容量为20KVL。

                参数

                Parameter

                通讯方式:LGV控制台与LGV间采用无线▆局域网通讯交换信息。
                LGV导航方式:激光导航
                LGV驱动方式:单舵轮直流伺服驱动
                运动方向:前进,后退,转弯
                负载能力 :1000 Kg
                LGV自重 :800 Kg
                最大速度 :60m/min(直线)
                工作速度 :50m/min(直线),15m/min(弯道)
                导航精度 :±10 mm
                停车精度 :±5 mm
                转弯半径 :1.5m(最小)
                工作时间 :24小时
                充电方式 :自动充电
                电池 :镍铬电池48V/100Lh
                车体体积 :长×宽×高,2340×1450×2200(mm)
                移载方式 :货叉(升降速度4米/分)
                防碰装置 :SICK激光防碰LGV的安全系统