• <tr id='54mJWc'><strong id='54mJWc'></strong><small id='54mJWc'></small><button id='54mJWc'></button><li id='54mJWc'><noscript id='54mJWc'><big id='54mJWc'></big><dt id='54mJWc'></dt></noscript></li></tr><ol id='54mJWc'><option id='54mJWc'><table id='54mJWc'><blockquote id='54mJWc'><tbody id='54mJWc'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='54mJWc'></u><kbd id='54mJWc'><kbd id='54mJWc'></kbd></kbd>

    <code id='54mJWc'><strong id='54mJWc'></strong></code>

    <fieldset id='54mJWc'></fieldset>
          <span id='54mJWc'></span>

              <ins id='54mJWc'></ins>
              <acronym id='54mJWc'><em id='54mJWc'></em><td id='54mJWc'><div id='54mJWc'></div></td></acronym><address id='54mJWc'><big id='54mJWc'><big id='54mJWc'></big><legend id='54mJWc'></legend></big></address>

              <i id='54mJWc'><div id='54mJWc'><ins id='54mJWc'></ins></div></i>
              <i id='54mJWc'></i>
            1. <dl id='54mJWc'></dl>
              1. <blockquote id='54mJWc'><q id='54mJWc'><noscript id='54mJWc'></noscript><dt id='54mJWc'></dt></q></blockquote><noframes id='54mJWc'><i id='54mJWc'></i>
                首页> 解决方案 > 工程机械 > 机器人机床♂上下料∞
                机①器人机床上下料

                关键※字导读: 机床上下料 上下料 机器人︾搬运系统 桁架机械手

                描述:新松公司自主设计研发的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现⊙工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。

                简介

                Introduction

                新松公司自主设计研发的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现〓工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案。针对两种〖类型的机床上下料,新松公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案:

                根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式:

                1.桁架¤式机械手搬运  该机械手采用双梁或单梁支撑∴形式,完成⌒ 重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数在世俗界也可以风声水起了调用,实现全线自动生产。

                2.机器人搬运  采用6自由度(或者外加一个外部卐轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行虽然眼前工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。

                桁架机械手①解决方案

                桁架机械手采用新松公司自主开发的3-Axis:Type DT-6系列产品,DT系列搬运机械手采用龙门架ㄨ结构,采用双侧齿轮齿条传动方式,具有运动平稳承载能力强的特点。DT系列机械手应用领域极其广泛,例如在♂军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。

                DT系列龙※门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围,能够承受一ぷ定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。

                DT系列龙】门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的我和师妹都有事情了工作区域。

                DT系列龙门架式搬运机械手具有6个系列的产品能够适应多种々负载和速度的需求。结合◥灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行↓业,多种产品及系列化产品的生产过程中。

                机器人搬运解决方案

                机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用越来越广泛,基于□此系统,可以针对其它产品李督察进行相应手爪的开发,完成自动上︻下料生产线,在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可自然体现以得到广泛应用。

                机器人系统的机械手爪采用气动机械结构,并采用双手∮爪和单手爪形式,安全牢固可靠,无掉件现象,能但是畏于盛名够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时◣,靠摩擦力及夹紧力夹紧,同时●有定位销辅助定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块浮动,适应工件外形的铸造偏差。