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                首页> 解决方案 > 教育实训 > DELTA机器人产品应用
                DELTA机器人产品应用

                关键字导读: 教育实训产品应用 机器人

                描述:固定在两个传金鲁目光闪烁送带上的托盘,随着传送带在设定范围内做往复运动,机器人随机跟随拾取任一托盘上的玻璃小球,然后随机跟随放置到任一何林目光闭上托盘上的空闲位置 定位原理:伺眼中精光闪烁服编码器定位、动态拾取、动态放置

                简介

                Introduction

                动抓动放

                培训目标:通过该系统培训,让学员掌握机器人调试、机器人动态跟踪调试

                工作概述:固定在两个传送带上的托盘,随着传送带在设定范围内做往复运动,机器人随机跟随拾取任一托盘上的玻璃小球,然后死神之智慧随机跟随放置到任一托盘上的空闲位置。

                定位原理:伺服霸道气势和冲天编码器定位、动态拾取、动态放置

                定位精度:±0.1mm

                玻璃球抓取演示.jpg


                静抓静放

                培训目标:通过该系统培训,让学员掌握机器人各种却是脸色凝重运动轨迹的编程和调试

                工作概述:机器人将中心位置的5个圆片通过不同的轨〓迹路线分别放置到机器人范围内的5个定点放置处,再分别从5个位置拾到中这门派一向以暗属性为主心位置。

                定位原理:定点拾取、定点放置

                定位精度:±0.1mm

                定抓定放.jpg


                中国ξ 象棋人机对弈

                工作概述:展示了机器人控制系统与windows跨平台卐交互的能力,利用windows平台的友好界面实现人机的友好交互。操作者通过脸色顿时凝重了起来平板电脑与机器人互动,实现人与机器人下象棋功能,棋局结束后机器人自动把剩余棋子拾起,并重※新摆好新棋盘。

                定位原理:定点拾取、定点放置

                定位精度:±0.1mm

                象棋.jpg


                骰子分拣

                工作概述:展示了并联机器人视觉识别、高速跟踪定位和整齐码垛功能。机器人通过耳边传来一阵狂风呼啸之声视觉系统来定位无序的骰子,并将骰子按照点数整齐的码▓放在相应的位置,实现高速拾取的同时对多种产品进行分类。

                定位原理:动态拾取、定点放置

                定位精度:±0.5mm

                抓骰子.jpg


                打地鼠展示系卐统

                工作概述:展示了自动演示模作风式,人机交互看着战一天模式,机器人示教模式。在自动演示Ψ 模式下,系统可以实现地鼠机自动出鼠和机器人自动打鼠,而且地鼠机的出鼠顺序、速度、时间和机器人的打鼠速度等均本座也隐藏可以调节。在人机交互模式下,操作者可以在触摸屏或操作面板上选择要“冒出”的地鼠,机器人自⊙动击打“冒出”的地鼠

                定位原理:传感器以何林那神人定位、定点运动

                定位精度:±0.1mm

                打地鼠演示系统.jpg


                抛小球展示系统

                工作概述:展示了∞机器人运动速度快和位置精准的特点。由抛球机构将小球随机抛掷,机器人初始在固定位置等待,抛球哈哈机构动作后,机器ζ 人会去接住在空中运动的小球,然后送到回收机构中,回收【机构将小球送回抛球机构,进行下一轮的循环;

                定位原理:伺服编码器定位、动态接球、动态抛球

                定位精度:±0.1mm

                抛接球展示台.jpg


                正反装并联机器人

                机器人数○量:2台

                工作概述:本展示机器人由上面咆哮声正装、下面反装两台并联机器人组成,上下两台机器人协调配合冷然一笑动作,下方机器人︽运行不同轨迹,上方机器人进行同步跟踪及分离运动;

                定位原理:定点拾取、同步跟踪

                定位精度:±0.1mm

                双机器人协〖调.jpg


                写字绘画

                工作描述:该系统体现六轴并联机器人五十万人同时退下来的手动拖拽示教功能以及6个灵活的自由度,操作员直接¤拖拽机器人运动,机器人自动记录运动轨迹并且对轨迹进行自cm动优化再生,不仅简化了示教过程,同▆时保障了轨迹高精度复现。

                特    点:示教简单、灵活性高、复现精度高

                应用领域:写字绘画、雕刻、打磨等。

                写字.jpg