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                医药行业

                关键字导读: 医药行业 机器人

                描述:通过视觉定位,机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品,三个产品同时放入垛位当中,每个机器人对应2个垛位,当一个垛位码满后向另一个垛位码垛,交替进行。

                简介

                Introduction

                眼药水上料

                工作节拍:60~100次/台/分钟

                产品尺寸:88mm*55mm*9mm

                工作概述:通过视觉定位,机器人动态跟踪产品位置进行同步抓取并放置到打标机输送带议论内

                工作环境:常温     

                定位精度:±0.2mm

                定位原理:视觉定位,动态拾取,动态放置

                眼药水上料.jpg

                泡腾片码垛

                工作节拍:45~135次/分钟

                产品尺寸:147mmX95mm

                工作概述:通过视觉定位,双台机器人动态跟踪眼中却是闪烁着迷惑产品位置进行同步抓取,并码放到固定的垛位位置上,以方便后续工位进行装盒。

                工作环境:常温      

                定位精度:±1mm

                定位原理:视觉定位,动态拾取,定点放置

                泡腾片.jpg

                铝塑药板理料

                工作节拍:300次/分钟

                产品尺寸:90mm*65mm*5.5mm

                工作概述:通过视觉及编码器定位,机器人动态跟踪产品位置进行同步抓取,平移至装盒输送线。

                工作环境:常温     

                定位精度:±0.5mm

                定位原理:视觉定位,动态拾取,动态放置

                药板.jpg

                口服液填料

                工作节拍:90次/分钟

                产品尺寸:60mm*46mm不规则药板

                工作概述:通过视觉定位,机器人动态抓取传送线的药板动态放到装盒机卡槽内

                工作环境:常温      

                定位精度:±1mm

                定位原理:视觉定位,动态拾取,跟踪放置

                口服液.jpg

                输液袋搬运

                工作节拍:50~120次/分钟

                产品规格:100ml  250ml  500ml

                工作概述:通过视觉定位,机器人动态抓取︻动态放置到包装机卡槽或包装⌒箱中,根据需要可进行一抓一放,也 可多抓多看着自己胸前那青色放。

                工作环境:高温至35℃,湿度35%,医药级生产线

                定位原理:视觉定位,动态拾取,跟踪放置

                定位精度:±0.1mm

                医疗输√液袋抓取.jpg